top of page

Роботизированная интеллектуальная система - РИС

        Данная страница посвящена проекту РИС, разрабатываемого Мониным Николаем, учеником 9 класса, под руководством научного руководителя Корягина Андрея Владимировича в ЦИРиДО "Пифаград" г. Воронеж
 
       Заняться созданием робота послужило множество причин. 
  1. Возрос огромный интерес к разработки ИИ
  2. Увеличились темпы роста внедрения роботизированных устройств в лёгкую и тяжёлую промышленность, в военную и космическую индустрию, медицину и образование.
  3. Возросла востребованность таких профессий как программисты, инженер-программисты и т.д.
​
​
       Какие цели преследовались? 
Перед началом работ сформировалось целых три цели, которые преследует данный проект.
         
                   ЦЕЛИ
  • Получить профессиональные компетенции в области инженерии, программировании, дизайна, 3d моделирования при создании проекта "РИС".
  • Создать проект "РИС" способный работать в военном направлении, охране, туризме, образование, игровой индустрии, в качестве робота дворецкого.
  • Изучить особенности прикладного программирования на реализацию физических процессов.
​
​
​
                 Задачи
  1. Разработка роботизированной платформы (ходовая часть, руки (кисти, плечи, локти), электроника - управления, голова).
  2. Разработка ПО по ручному управлению  и автономной работе платформы, отвечающей той или иной задаче.
  3. Тестирование и испытание робота до получения результата, отвечающей цели задания, не менее 50% вероятности выполнения.
  4. Разработка и внедрение рекламной компании по производству и внедрению робота "РИС" в различные сферы деятельности.
​
​
​
   Разработка роботизированной платформы
(ходовая часть, руки (кисти, плечи, локти), электроника - управления, голова).
​
    Разработка роботизированной платформы - одна из самых главных задач. На сколько правильно будет собрано устройство, на столько будет зависеть успех выполнения задач.
     
    В первую очередь решено было начать делать с тела. На первых этапах была разработана 3D модель 
​
​
​
​
​
             Это был пример, на который мы опирались, но в силу трудностей, с которыми мы в дальнейшем столкнулись - высокая денежная затратность на комплектующие,  труднодоступность приемлемых компонентов.
​
             В связи с этим были внесены некоторые изменения, и процесс растянулся на год в связи с тем, чтобы закупать детали последовательно и поэтапно.
​
​
                                                             Как видно на фотографии, в качестве каркаса были использованы алюминиевые                                                                          уголки
                                                             Высота каркаса - 1 м. 
                                                             Ширина  - 0,5 м.
                                                             Плечи по 0,25 м.
​
                                                             Данные детали покупались в строительном магазине 
                                                             
​
                                                             Всё закреплялось на болты и соединялось уголками.
                                                              
                                                              Для создания прочности конструкции были использованы корпус от струйного                                                                                принтера Epson и корпус от компьютерного блока питания.
​
 
                                                                 
​
                                                             Также для создания подвижной платформы и создания прочности конструкции
                                                               были закуплены дополнительно алюминиевые уголки 
                                                           
                                                            
 
                                                           Вся электронная начинка закупалась через интернет-магазины в AliExpress
                                                           
                                                           Были закуплены электродвигатели с редукторами:
                                                         
 
 
 
 
 
                                  
                                                      
 
             Для создание рук были использованы те же алюминиевые уголки и шаговые двигатели из старого принтера Epson. Питание 9 В. по датащит были подключены эти двигатели и протестированы. Для управления использовался модуль для управления двумя шаговыми и двумя серводвигателями на базе микросхем l293D
​
​
​
​
​
​
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
   Электронный модуль управления работает на arduino платах и сопутствующих модулях.
​
 
А пока наслаждайтесь просмотром видео-роликом проекта RIS
​
​
​
 
 
 
 
 
​
 
 
 
 
 
​
​
​
​
​
​
Для версии РИС 1.04 мы разработали виртуальный аватар робота и плотно работаем над его интеллектом
​
Тестирование работоспособности конструкции РИС 1.02
bottom of page