top of page
Роботизированная интеллектуальная система - РИС
Данная страница посвящена проекту РИС, разрабатываемого Мониным Николаем, учеником 9 класса, под руководством научного руководителя Корягина Андрея Владимировича в ЦИРиДО "Пифаград" г. Воронеж
Заняться созданием робота послужило множество причин.
-
Возрос огромный интерес к разработки ИИ
-
Увеличились темпы роста внедрения роботизированных устройств в лёгкую и тяжёлую промышленность, в военную и космическую индустрию, медицину и образование.
-
Возросла востребованность таких профессий как программисты, инженер-программисты и т.д.
Какие цели преследовались?
Перед началом работ сформировалось целых три цели, которые преследует данный проект.
ЦЕЛИ
-
Получить профессиональные компетенции в области инженерии, программировании, дизайна, 3d моделирования при создании проекта "РИС".
-
Создать проект "РИС" способный работать в военном направлении, охране, туризме, образование, игровой индустрии, в качестве робота дворецкого.
-
Изучить особенности прикладного программирования на реализацию физических процессов.
Задачи
-
Разработка роботизированной платформы (ходовая часть, руки (кисти, плечи, локти), электроника - управления, голова).
-
Разработка ПО по ручному управлению и автономной работе платформы, отвечающей той или иной задаче.
-
Тестирование и испытание робота до получения результата, отвечающей цели задания, не менее 50% вероятности выполнения.
-
Разработка и внедрение рекламной компании по производству и внедрению робота "РИС" в различные сферы деятельности.
Разработка роботизированной платформы
(ходовая часть, руки (кисти, плечи, локти), электроника - управления, голова).
Разработка роботизированной платформы - одна из самых главных задач. На сколько правильно будет собрано устройство, на столько будет зависеть успех выполнения задач.
В первую очередь решено было начать делать с тела. На первых этапах была разработана 3D модель
Это был пример, на который мы опирались, но в силу трудностей, с которыми мы в дальнейшем столкнулись - высокая денежная затратность на комплектующие, труднодоступность приемлемых компонентов.
В связи с этим были внесены некоторые изменения, и процесс растянулся на год в связи с тем, чтобы закупать детали последовательно и поэтапно.
Как видно на фотографии, в качестве каркаса были использованы алюминиевые уголки
Высота каркаса - 1 м.
Ширина - 0,5 м.
Плечи по 0,25 м.
Данные детали покупались в строительном магазине
Всё закреплялось на болты и соединялось уголками.
Для создания прочности конструкции были использованы корпус от струйного принтера Epson и корпус от компьютерного блока питания.
Также для создания подвижной платформы и создания прочности конструкции
были закуплены дополнительно алюминиевые уголки
Вся электронная начинка закупалась через интернет-магазины в AliExpress
Были закуплены электродвигатели с редукторами:
Для создание рук были использованы те же алюминиевые уголки и шаговые двигатели из старого принтера Epson. Питание 9 В. по датащит были подключены эти двигатели и протестированы. Для управления использовался модуль для управления двумя шаговыми и двумя серводвигателями на базе микросхем l293D
Электронный модуль управления работает на arduino платах и сопутствующих модулях.
А пока наслаждайтесь просмотром видео-роликом проекта RIS
Для версии РИС 1.04 мы разработали виртуальный аватар робота и плотно работаем над его интеллектом
Тестирование работоспособности конструкции РИС 1.02
bottom of page