Данная страница посвящена проекту "Умное мусорное ведро", разрабатываемого Жигульским Алексеем, учеником 7 класса, под руководством научного руководителя Корягина Андрея Владимировича в ЦИРиДО "Пифаград" г. Воронеж

 

       Заняться созданием робота послужило множество причин. 

1. Долгое хранение отходов дома

2. Не своевременная уборка мусора и его переполнения.

3. Проблемы при эксплуатации - перемещение мусора в контейнер

​

​

       Какие цели преследовались? 

         

                   ЦЕЛИ

• Разработать мусорное ведро, способное интерактивно взаимодействовать с человеком, тем самым помогать за контролем мусора в доме.

​

​

​

                 Задачи

1. Разработка роботизированного мусорного ведра.

2. Разработка ПО по  автономной работе роботизированного устройства, отвечающей задаче.

3. Тестирование и испытание робота до получения результата, отвечающей цели задания, не менее 70% вероятности выполнения.

4. Разработка и внедрение рекламной компании по производству и внедрению робота "Умное ведро" в бытовой сфере деятельности.

​

​

Принцип работы устройства:

​

​

        При приближении человека к устройству (умному мусорному ведру), автоматически открывается крышка. После этого, человек, спокойно, может бросить мусор в ведро. Во время данной процедуры, ведро подаёт звуковой сигнал в виде аудиозаписи о состоянии окружающей среде:  влажность и температура воздуха. Эти данные нужны, чтобы человек смог примерно рассчитать какое время он сможет держать данные отходы в ведре, так как если это органика, то в зависимости от условий окружающей среды у неё разная скорость разложения.

       

         Это прямое назначение аудиовизуального оповещения ведра, но есть и косвенное - по данным датчиков можно судить о состоянии атмосферы в помещении и уже на основе этого принимать меры по его регулированию.

         

          Если ведро переполнится мусором, то оно начинает подавать звуковые сигналы в виде непрерывного звука определённой частоты.

​

​

Структура конструкции:

​

- Ультразвуковой датчик расстояния

- Датчик влажности и температуры воздуха

- аудиоколонка

- фоторезистор

- лазерный модуль

- микроконтроллер arduino uno

- mp3 модуль

- сервоприводы

- соединительные провода

- Картон, фанера, пенокартон

- саморезы

- уголки

​

Конструкция находится на стадии доработки дизайна.

​

​

Рабочая версия "Умного ведра" и её начинка отображены в видеороликах:

 

​

​

​

   

​

​

​